崗位職責(zé)：

1. 負(fù)責(zé)對多傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合；

2. 負(fù)責(zé)控制率的設(shè)計、調(diào)試與優(yōu)化，以及導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)。

任職要求：

1. 航空電子、自動化、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷；

2. 熟悉經(jīng)典控制理論，同時對現(xiàn)代控制理論有了解；

3. 能夠閱讀和理解英文期刊與論文；

4. 熟悉GPS與INS導(dǎo)航原理與各種濾波算法；

5. 精通用于控制系統(tǒng)圖像處理、數(shù)據(jù)分析、計算機視覺等領(lǐng)域的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，精通C語言編程；

6. 有固定翼或旋翼飛行器項目研發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先考慮。

注：對此職位感興趣者請以"姓名+應(yīng)聘職位"為郵件名，發(fā)簡歷至：hr@hanvo.com

崗位職責(zé)：

1. 對各類感知傳感器數(shù)據(jù)（RGBD/TOF/Lidar/超聲波）識別和處理，實現(xiàn)對環(huán)境障礙物感知，設(shè)計可靠的避障和路徑規(guī)劃算法；

2. 負(fù)責(zé)算法的驗證實現(xiàn)以及產(chǎn)品化；

任職要求:

1. 計算機，電子信息和應(yīng)用數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，2年以上感知避障算法的開發(fā)經(jīng)驗；

2. 熟悉掌握至少兩種感知傳感器（RGBD/TOF/Lidar/超聲波等）的工作原理以及相關(guān)處理方法；

3. 良好的C/C++基礎(chǔ)豐富的Linux代碼開發(fā)經(jīng)驗；

4. 具有機器人或無人機路徑規(guī)劃項目研發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先考慮；

5. 精通ROS操縱系統(tǒng)和有過SLAM算法相關(guān)項目經(jīng)歷者優(yōu)先考慮；

注：對此職位感興趣者請以"姓名+應(yīng)聘職位"為郵件名，發(fā)簡歷至：hr@hanvo.com

崗位職責(zé)：
1. 承擔(dān)產(chǎn)品樣板的單板/模塊硬件方案的設(shè)計，元器件選型及驗證工作。
2. 負(fù)責(zé)產(chǎn)品樣板硬件原理圖、PCB設(shè)計；
3. 樣板的焊接、仿真/調(diào)試、測試、優(yōu)化，并對設(shè)計問題、缺陷進(jìn)行分析和解決；
4. 模塊的單片機驅(qū)動程序編寫、測試；
5. 制作并維護(hù)公司內(nèi)部PCB 標(biāo)準(zhǔn)封裝庫和標(biāo)準(zhǔn)布線模塊；
6. 產(chǎn)品相應(yīng)電源模塊的開發(fā)、設(shè)計、測試；
7. 物料BOM制作、管理；
8. 相關(guān)技術(shù)文檔編寫、整理及歸檔工作；
 
任職要求：
1. 電子、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷；
2. 熟悉C/C++ 語言,良好的單片機軟件編程能力；
3. 具有良好的數(shù)字電路、模擬電路等專業(yè)理論基礎(chǔ)知識；
4. 能閱讀和理解英文版的Datasheet；
5. 熟悉基于C51、AVR 或ARM（如STM32）等平臺的硬件系統(tǒng)開發(fā)；熟悉UART,I2C, PWM,SPI...等主流通信接口協(xié)議及軟硬件接口電路設(shè)計；
6. 至少熟練使用一種PCB設(shè)計工具；有PCB設(shè)計（2層、4層、多層板）經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；

7. 能熟練使用常見的焊接、測試工具、儀器儀表（如電烙鐵、萬用表、示波器等）；

注：對此職位感興趣者請以"姓名+應(yīng)聘職位"為郵件名，發(fā)簡歷至：hr@hanvo.com

崗位職責(zé)：

1. 負(fù)責(zé)嵌入式Linux操作系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)，以及系統(tǒng)的裁剪和移植；

2. 協(xié)助配合硬件工程師調(diào)試驅(qū)動硬件設(shè)備；

3. 協(xié)助配合應(yīng)用工程師調(diào)試驅(qū)動程序API接口；

4. 按要求完成各種文檔、資料、軟件等相關(guān)資料的編制和存檔，并梳理職責(zé)內(nèi)研發(fā)流程；

5. 負(fù)責(zé)維護(hù)與更新已有的驅(qū)動程序；

6. 根據(jù)項目研制計劃定期向項目負(fù)責(zé)人匯報工作進(jìn)展；

任職要求： 

1. 了解操作系統(tǒng)原理，熟悉Linux操作系統(tǒng)，熟悉Linux內(nèi)核架構(gòu)；

2. 了解Linux內(nèi)核驅(qū)動模型，擁有Linux字符設(shè)備驅(qū)動、塊設(shè)備驅(qū)動以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序項目開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先考慮；

3. 熟悉外圍器件通信方式，UART、I2C、SPI、USB、RS232、RS485/422、CAN，熟悉RGB、LVDS、MIPI等接口；

4. 熟練使用C語言編程，熟悉嵌入式Linux軟硬件開發(fā)環(huán)境，熟練掌握Linux系統(tǒng)編程技巧；

注：對此職位感興趣者請以"姓名+應(yīng)聘職位"為郵件名，發(fā)簡歷至：hr@hanvo.com

崗位職責(zé)：

1. 負(fù)責(zé)無人機地面站導(dǎo)航軟件的開發(fā)；

2. 負(fù)責(zé)軟件的UI界面和交互功能設(shè)計，并且進(jìn)行調(diào)試。

　
任職要求：

1. 電子通訊、計算機、或軟件工程專業(yè)，本科以上學(xué)歷；

2. 熟悉C/C++編程語言；

3. 熟悉在QT下進(jìn)行跨平臺軟件開發(fā)；

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崗位職責(zé)：

1. 負(fù)責(zé)新型號小型航空發(fā)動機的設(shè)計、試驗和性能優(yōu)化；

2. 負(fù)責(zé)小型航空發(fā)動機與飛行器組裝集成調(diào)試及飛行測試。

任職要求：

1. 機械工程和結(jié)構(gòu)力學(xué)等相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷；

1. 飛行器動力工程，能源與動力工程或者工程熱力學(xué)等相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷；

2. 熟悉各類航空發(fā)動機的工作原理；

3. 熟悉流體力學(xué)、傳熱學(xué)和熱力學(xué)的建模與仿真；

4. 至少掌握一種傳熱學(xué)和熱力學(xué)的分析軟件；

5. 有過小型航空發(fā)動機設(shè)計經(jīng)驗的優(yōu)先考慮。

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崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)圖像處理算法研發(fā)，完成圖像處理程序開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)圖像處理相關(guān)算法的改進(jìn)，優(yōu)化和移植。

任職要求：
1、計算機、電子、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，2年以上相關(guān)專業(yè)工作經(jīng)驗；
2、良好的C/C++基礎(chǔ)，熟練使用OpenCV；
3、較強的算法實現(xiàn)能力和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，能夠?qū)?fù)雜的工程問題進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，熟悉通用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；
4、有圖像算法開發(fā)經(jīng)驗，包括并不限于：特征提取、目標(biāo)識別及跟蹤、圖像質(zhì)量改善；
5、具有較好的歸納能力與較好的文字和語言表達(dá)能力；
6、較強的學(xué)習(xí)和鉆研能力，具有良好的溝通能力和團(tuán)隊合作精神；

7、有CUDA、OpenGL相關(guān)項目經(jīng)歷者優(yōu)先考慮。

注：對此職位感興趣者請以"姓名+應(yīng)聘職位"為郵件名，發(fā)簡歷至：hr@hanvo.com

崗位職責(zé)：

1. 承擔(dān)產(chǎn)品樣板的單板/模塊硬件的方案設(shè)計、驗證、硬件仿真、元器件選型、硬件原理圖、PCB設(shè)計；

2. 產(chǎn)品樣板的焊接、調(diào)試、測試、優(yōu)化，并對設(shè)計問題、缺陷進(jìn)行分析和解決；

3. 產(chǎn)品相應(yīng)電源模塊（開關(guān)電源）的設(shè)計、仿真、測試；

4. 電源穩(wěn)定性、動態(tài)特性、紋波噪聲、散熱、EMI等性能的測試、優(yōu)化；

5. 在PCB-Layout過程中考慮熱設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、SI 、PI 、EMC 、美觀、可制造性等；

6. 相關(guān)技術(shù)文檔編寫、整理及歸檔工作。

任職要求：

1. 電子、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；

2. 至少熟練使用一種PCB設(shè)計工具；

3. 熟悉C/C++語言,良好的單片機軟件編程能力；

4. 熟悉基于C51、AVR 或ARM（如STM32） 等平臺的硬件系統(tǒng)開發(fā)；熟悉（UART,I2C,ADC,PWM,SPI,USB,CAN,RS232 ,RS485,RS422,SDIO,...）等主流通信接口協(xié)議及硬件電路設(shè)計；熟悉DDR2、DDR3等高速存儲接口，PCIE、以太網(wǎng)、HDMI等高速硬件接口；

5. 有以下經(jīng)驗者優(yōu)先考慮

·有多層板（4層及以上）PCB設(shè)計、Layout經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；

·了解信號完整性知識，有SI、PI、EMC仿真分析及整改經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；

·有高速電路硬件模塊設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；

6. 要求具有同崗位職責(zé)工作經(jīng)驗至少1年或優(yōu)秀應(yīng)屆生有相關(guān)項目經(jīng)驗也可考慮。

注：對此職位感興趣者請以"姓名+應(yīng)聘職位"為郵件名，發(fā)簡歷至：hr@hanvo.com